更新時間:2023-11-14
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由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。
由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級
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直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)(直線電機(jī)或力矩電機(jī))直接連接到負(fù)載上,實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu),所有機(jī)械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)
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